Лазерное сканирование участка городской застройки с использование мобильной лазерной системы NAVMOPO S1 на рюкзаке с GNSS приемником
ООО “А-ГЕО” - официальный представитель NAVMOPO по геодезическому оборудованию в России
Произвести лазерное сканирование участка города при активном движении автомобилей и пешеходов для получения цифровой модели местности ЦЦМ.
При съемке последних 60 метров пошел снег, на облаке это хорошо видно – белый шум вокруг трека. Автоматические фильтры в ПО NAVMOPO Model практически полностью убирают шум от снега.
Был небольшой участок с потерей фиксированного решения (активно работают глушилки), благодаря SLAM технологии это не повлияло на качество облака.
Чистку и подсчет объемов выполняли в программе NAVMOPO Model, на все ушло около 30 минут.
Лазерное сканирование было выполнено за 8 мин., общая длина трека составила 677 метров. Исполнитель прошел сначала по одной стороне улицы, потом перешел на другую и замкнул ход в исходной точке.
При использовании GNSS приемника делать замыкание не обязательно, в данном случае улицу нужно было снимать с каждой стороны, т.к. на дороге стояли припаркованные машины, на проезжей части было активное движение, детально отснять противоположную сторону с одной стороны не представлялось возможным.
Перед началом работы включаем и настраиваем сканер, GNSS приемник. Убеждаемся, что сканер видит приемник, а приемник получает фиксированное решение.
Равномерным шагом, со средней скоростью начинаем движение по маршруту, при этом иногда контролируем работу системы через ПО NAVMOPO Scan на смартфоне.
Полученное облако импортируем в программу NAVMOPO Model, проверяем качество облака и приступаем к чистке.
Сначала делаем построение нормалей, после этого облако отображается более четко и наглядно, далее убираем шумы. (фото 1 и 2)
После фильтра шум от снега практически отсутствует.
(фото 3 и 4)
Лазерный сканер NAVMOPO S1 на рюкзаке, GNSS приемник NAVMOPO V1t
Полученную ЦЦМ (цифровую модель местности) можно использовать для решения различных задач:
автоматическое распознавание деревьев;
Пролет по облаку точек очищенному от снега автоматическими фильтрами
проектирование дорог и прилегающей территории.
нажми, чтобы увеличить изображение