Применение лазерного SLAM сканера NAVMOPO S1 на стройке для подсчета объема котлована

ООО “А-ГЕО” - официальный представитель NAVMOPO по геодезическому оборудованию в России

+7 499 769-28-28

info@a-geo.com

Отсканировать котлован, подсчитать объем, показать облако

Задача

NAVMOPO Model

Котлован отсняли за 9 мин. 2 с, длина трека составила 522,9 метра. Облако точек 977 206 Кб.

Сделали все быстро, четко, но с пылью, после самосвалов её было много.

Полученное облако (сырые данные) загрузили в программу Model для распаковки и обработки. Программа производит уравнивание облака, если есть опорные точки, то натягивает облако на эти точки и сажает в местную систему координат, удаляет движущиеся объекты. 114 версия исправляет облако, даже если не получилось сделать замыкание и начало совсем не сходится с концом, но лучше стараться всегда замкнуться.

Оборудование

Лазерный сканер NAVMOPO S1

Программы

ПОЛУЧИТЬ КП

В данном случае ГРО и опорных точек не было. Конечно они где-то были, но заказчик сказал делать без них.

По практике можем сказать, что это первый этап признания SLAM, на втором этапе обычно начинаем говорить про точность, вот там и опорные точки нужны. При наличии ГРО даже большие объекты садятся с точность 1 см, проверено на практике.

Выполняем грубую предварительную ручную чистку, используя лимит куб и лассо.

Включаем Moving object removal (удаление движущегося объекта) эта функция позволяет в автоматическом режиме удалять объекты, которые меняли свое местоположение в процессе съемки в одном проекте. Она хорошо удаляет автомобили и людей. Надо заметить, что Model при распаковке сырых данных уже очень хорошо чистит движущиеся объекты.

Фильтром Delete outliers (удалить выбросы) удаляем пыль и прочие улетевшие точки. В первой строке задаем количество точек, во второй расстояние до вылетевших точек. Например, в первой строке пишем 6, во второй 2, программа определяет среднее расстояние между 6 точками и если расстояние до любой точки в два раза превышает среднее, то она считается шумом.

Доводим облако ручками до приемлемого состояния, если нужно еще раз применяем фильтры.

Далее выполняем подсчет объемов: строим опорную плоскость по 3 точкам или на нужной высоте, выбираем интерполяцию, чтобы залить все окошки, считаем объем.