Подсчет объемов сыпучих материалов на закрытом складе цементного завода методом лазерного сканирования

ООО “А-ГЕО” - официальный представитель NAVMOPO по геодезическому оборудованию в России

+7 499 769-28-28

info@a-geo.com

произвести лазерное сканирование сыпучих материалов (горы известняка), при работающем стакере и выполнить подсчет объемов.

Задача

NAVMOPO Model

Лазерное сканирование склада (размеры: 54х208х26 м) было выполнено за 14 мин 25 с, при этом по желанию заказчика была выполнена геопривязка облака точек по 4 точкам с помощью GNSS приемника.
Это заняло около 20 секунд на точку.
Для получения полноценного облака точек без пробелов оператор прошел внутри склада по периметру, длина трека при этом составила 742,7 м.

Съемка выполнялась с руки без использования штанги, т.к. заказчик за нулевой уровень принимает верхний край борта емкости. В процессе съемки сканер нужно держать перед собой, желательно на уровне груди или шеи.

Экспорт с данных с блока управления можно сделать в нескольких форматах: las, ply, pts, fjslam.

Далее удаляем все лишнее: крышу, стены, стакер и т.д. и оставляем только объект съемки – кучи с известняком.

Запускаем функцию подсчета объемов.

Оборудование

Лазерный сканер NAVMOPO S1

Программы

Вес сканера составляет 1.8 кг, поэтому для физически нетренированных людей, особенно женщин, это может быть затруднительным. Рука быстро устает, приходится менять руки, что отвлекает от контроля процесса сканирования. В этом случае мы рекомендуем использовать стабилизационный жилет. Жилет снижает нагрузку на исполнителя съемки. Помогает вести съемку в движении, свободно перемещаться со сканером, уменьшает колебания, в результате чего облако точек получается более качественным.

Данные жилеты доступны к заказу

Мы выгружаем облако через собственный формат fjslam, это занимает немного больше времени, но в этом случае облако скачивается более объемное (больше точек) и программа дополнительно уравнивает его, что гарантированно дает качественный результат.

Импортируем облако в программу NAVMOPO Model, выполняем расчет нормалей и применяем SOR-фильтра для более детального отображения и удаления шумов от пыли. Производим фильтрацию движущихся объектов.

увеличить по клику на изображение

увеличить по клику на изображение

Программа делит поверхность облака точек на множество квадратов и по каждому квадрату строит объемную фигуру (параллелепипед) до нулевой поверхности, объем которого просто считается. Сумма объемов параллелепипедов является искомым общим объемом наших куч. Длину стороны квадрата можно задать по усмотрению, минимальное значение которое можно задать - 2 см. Пустоты заполняются по средствам аппроксимации и интерполяции относительно рядом расположенных точек.

Объем можно посчитать несколькими способами:

от базовой плоскости на пользовательской высоте;

от базовой плоскости, которая строится по трем точкам;

между двумя поверхностями построенным по двум разным облакам точек (до выемки 1-ое облако, после выемки 2-ое облако).

Чистку и подсчет объемов выполняли в программе NAVMOPO Model, на все ушло около 40 минут с учетом времени экспорта облака точек с прибора и импорт в ПО.
В процессе съемки стакер не прекращал работу, это не повлияло на итоговый результат, т. е. программа NAVMOPO Model позволяет в автоматическом режиме удалять движущиеся объекты.