С помощью платформы для геопривязки и GNSS приемника
В процессе сканирования, нужно поставить сканер над выбранной точкой (центром перекрестия на платформе) и нажать на смартфоне кнопку “снять точку”
Данная платформа входит в стандартный комплект сканера
Выбранную точку надо до или после сканирования подснять GNSS приемником. При импорте и распаковке облака в папке с ним появится txt файл с координатами. Файл с координатами выгружается и с GNSS приемника.
Далее в программу NAVMOPO Model импортируем облако точек, загружаем оба файла и производим трансформацию координат.
На выходе получается облако точек привязанное к локальной системе координат.
С помощью рюкзака с GNSS приемником
Перед сканированием настраиваем GNSS приемник для работы в качестве ровера в RTK.
Собираем мобильную сканирующую систему NAVMOPO на рюкзаке, синхронизируем сканер и приемник в программе для управления NAVMOPO Scan, одеваем рюкзак и запускаем процесс сканирования.
В процессе работы, траектория движения уточняется с помощью GNSS данных, что дает возможность получать точное облако точек в локальной системе координат.
При импорте сразу получается облако точек привязанное к локальной системе координат.
По характерным точкам или маркам
В процессе сканирования необходимо выбрать характерные точки, например, углы. Перед или после сканирования эти точки снимаем GNSS приемником (тахеометром).
Рюкзак с GNSS приемником NAVMOPO V1t приобретается отдельно
Марки нужно печатать на прочной основе или можно приобрести у нас отдельно
Далее в программу NAVMOPO Model загружаем облако и файл с координатами точек. Привязку выполняем визуально, совмещая в ручную характерные точки и точки импортирование с GNSS приемника. Данный способ является наименее точным.
Можно делать привязку облака точек используя камеру и расклеены марки. Принцип тот же самый, только вместо характерных точек используются марки. Их центры хорошо видны на облаке точке, т.к. оно раскрашивается в реальные цвета посредством камеры.
Как привязать облако точек полученное сканером NAVMOPO S1 к локальной системе координат
для привязки необходимо минимум 3 известных точки; наличие GNSS приемника или тахеометра
желательно, чтобы в приемнике была заранее установлена местная система координат, в которой нам нужно получить исходное облако точек